伺服枕式包裝機由于進行包裝的袋的形狀成枕狀，像蛋黃派、米餅、餅干、方便面等，所以叫做枕式包裝機，枕式包裝機大致分為水平枕式與豎向縱式型，包裝工序水平進行，因此稱作枕式包裝機。主要使用于固形物的個裝及多個物品等的包裝。另一方面，包裝工程從上向下進行的裝置則稱作縱式包裝機，另一方面，包裝工程從上向下進行的裝置則稱作縱式包裝機。伺服枕式包裝機使用于年糕、糖果、液體、粉袋、流體等的包裝。在市場上可以見到各種包裝商品，包裝形態多種多樣。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機包裝的商品，枕式包裝機于1930 年代在美國得到開發，在日本國內真正開始生產已有46年的歷史，這些包裝機投入到了各種市場，得到了廣泛利用。
伺服枕式包裝機常見故障及維修方法：
一、溫度太高，速度太慢，包膜外層耐熱性差時，封口會出現焦皺的痕跡維修的方法是調快速度，降低溫度，更換薄膜材質。
二、伺服枕式包裝機刀座太高或太低，包裝速度太快，推桿與切刀未同步時，切刀會切在產品上維修的方法是降低包裝速度，調節端封部件高低，使封刀中心處于產品高度的中間位置。
三、薄膜色標顏色太淡，薄膜驅動打滑，色標跟蹤未開啟時會出現切斷位置偏離色標，這時維修的方法是參考包裝機說明書，調整它的靈敏度；在人機對話界面中，將跟蹤方式切換到“跟蹤切”。
四、伺服枕式包裝機的固態斷電器燒壞，溫控表損壞，熱電偶損壞時溫度表不能控制溫度，維修的方法是更換執電偶，更換溫控表，更換發熱體。
五、速度太快，包膜內層熱封性差，溫度太低時封口會出現漏封或不牢固，維修的方法是使速度放慢，調升溫度，更換薄膜的材料。
六、氣壓不對，氣缸擺桿松動，加熱溫度低，熱壓輥與傳動輥不平行時會出現熱封不良，維修的方法是調整平行度，調整溫度和氣壓使之緊固。
并且要注意的是在通電源之前必須先插入感應航空插頭，并鎖緊螺絲；不能用金屬裝蓋和金屬容器，更不能放在金屬臺面上按動啟動按鈕，否則會損壞機器；工作過程中應經常觸摸感應頭表面，檢查是否過熱，如發現燙手應停止加熱，待冷卻后再工作；在枕式包裝機體中會存在高壓，底板有電，維修時一定要注意，以免發生人身危險。
伺服枕式包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
